Робот, створений Columbia Engineers, вчиться розуміти себе, а не довкілля.

Наше сприйняття свого тіла не завжди правильне чи реалістичне, як знає будь-який спортсмен або людина, яка стежить за модою, але це вирішальний фактор у тому, як ми поводимося в суспільстві. Ваш мозок постійно готується до руху, поки ви граєте в м’яч або одягаєтеся, щоб ви могли рухатися, не вдаряючись, не спотикаючись і не падаючи.

Люди створюють моделі нашого тіла в дитинстві, і роботи починають робити те саме. Команда Columbia Engineering повідомила сьогодні, що вони розробили робота, який вперше може вивчити модель всього свого тіла з нуля без допомоги людини. Дослідники пояснюють, як їх робот побудував свою кінематичну модель у нещодавній статті, опублікованій у журналі Science Robotics, і як він використав цю модель для планування рухів, досягнення цілей та уникнення перешкод у різних сценаріях. Навіть пошкодження його тіла було автоматично виявлено та виправлено.

Робот спостерігає за собою, як немовля, що досліджує себе у дзеркальному залі.

Дослідники помістили роботизовану руку у коло п’яти відеокамер. Робот спостерігав через камери за собою, вільно звиваючись. Як немовля, що вперше досліджує себе в дзеркальній залі, робот звивався і звивався, щоб дізнатися, як саме рухається його тіло у відповідь на різні рухові команди. Приблизно за три години робот зупинився. Його внутрішня глибока нейронна мережа завершила вивчення взаємозв’язку між руховими діями робота та обсягом, який він займає в навколишньому середовищі.

Самосвідомість у роботів

Робота є частиною багаторічних пошуків Ліпсона щодо пошуку способів наділити роботів деякою формою самосвідомості. «Самомоделювання – це примітивна форма самосвідомості, – пояснив він. «Якщо у робота, тварини чи людини є точна модель себе, вона може краще функціонувати у світі, приймати більш правильні рішення та мати еволюційну перевагу».

Дослідники знають про обмеження, ризики та протиріччя, пов’язані з наданням машинам більшої автономії за рахунок самосвідомості. Ліпсон відразу ж визнає, що вид самосвідомості, продемонстрований у цьому дослідженні, як він зазначив, «тривіальний у порівнянні з людським, але з чогось треба починати. Ми повинні рухатися повільно та обережно, щоб пожинати плоди та мінімізувати ризики».